Экспериментальное исследование оптических фильтров для систем технического зрения

Авторы

  • Егор Михайлович Притоцкий Владимирский государственный университет
  • Сергей Мартиросович Аракелян Владимирский государственный университет

Ключевые слова:

оптические покрытия, фильтрация, системы технического зрения, обработка изображения

Аннотация

Проанализированы существующие физические и программные средства для фильтрации изображения. Разработан узкополосный просветляющий фильтр на длину волны 850 нм. Предложен алгоритм комбинированного использования программных и физических фильтров для повышения точности работы системы технического зрения. Проведены экспериментальные исследования для проверки предложенного метода. Использование узкополосного оптического фильтра в совокупности с программными средствами фильтрации и сглаживания позволяют качественно повысить точность определения координат инфракрасных маяков на видеокадре, что в свою очередь позволяет осуществлять автоматическую посадку беспилотного летательного аппарата по инфракрасным маякам с точностью до 30 см для мультикоптеров с вертикальной посадкой при отсутствии сигналов спутниковых систем. Предложение также может использоваться в качестве защиты от интенсивного лазерного излучения систем технического зрения наведения, целеуказания и сопровождения.

Биографии авторов

Егор Михайлович Притоцкий, Владимирский государственный университет

Кафедра физики и прикладной математики Владимирского государственного университета, инженер 1 лаборатории испытательной ФГАУ «ВИТ «ЭРА».

Сергей Мартиросович Аракелян, Владимирский государственный университет

Доктор физико-математических наук, профессор, заведующий кафедрой физики и прикладной математики Владимирского государственного университета

Библиографические ссылки

Кольцов П.П. Оценка размытия изображения / П.П. Кольцов // Компьютерная оптика. — Т. 35, вып. 1. — Самара: СГАУ. — 2011. — С. 95–96.

Бондина Н.Н. Сравнительный анализ алгоритмов фильтрации / Н.Н. Бондина, А.С. Калмычков, В.Э. Кривенцов // Информатика и моделирование. — Вып. 38. — Харьков: НТУ ХПИ. — 2012. — С. 15–19.

Дружинин Е.А. Обработка и распознавание изображений в системах автоматизированного проектирования / Е.А. Дружинин, О.К. Погудина, И.Н. Бабак [и др.]. — Харьков: ХАИ, 2011. — С. 8–9.

Загрузки

Опубликован

22.02.2020

Как цитировать

Притоцкий Е.М. Экспериментальное исследование оптических фильтров для систем технического зрения / Е.М. Притоцкий, С.М. Аракелян // Теория и практика проектного образования. – 2020. – № 1 [13]. – с. 31–36.

Выпуск

№ 1 [13] (2020)

Раздел

Правовое обеспечение в сфере науки, технологий и образования

Лицензия

Автор передаёт сроком на 5 лет ЦНИИ русского жестового языка неисключительные права на использование статьи в любой форме и любым способом, указанным в статье 1270 ГК РФ. Передача прав происходит в момент загрузки любых материалов через автоматизированную систему на данном сайте.