Жиляков, П. В. «Алгоритмы слежения за объектами в рабочем пространстве антропоморфного робота». Теория и практика проектного образования, вып. 1 [13], февраль 2020 г., сс. 59-63, https://journal.jest.su/tppo/article/view/346.