Модель антропоморфной роботизированной кисти для коммуникативного взаимодействия

Мартирос Геннадьевич Арутюнян

Авторы

Мартирос Геннадьевич Арутюнян Московский политехнический университет

Ключевые слова:

дактильная азбука, антропоморфный, жестовый язык, робототехника

Аннотация

Развитие робототехники позволяет решать различные социальные проблемы. Целью данной работы является создание робототехнической модели руки с возможностью демонстрации дактиля. Описан полный процесс сборки модели, а также аппаратные и программные модули системы.

Библиографические ссылки

К чему приведет развитие робототехники в ближайшие 10 лет – 21.11.2014 // Новости МГТУ [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.mstu.edu.ru/press/news/21-11-2014/robots.shtml.

Харламенков А.Е. Создание «Электронной справочно-аналитической системы “Русско-жестовый толковый словарь”» Монография / А.Е. Харламенков // Научные труды Института Непрерывного Профессионального Образования. No 7. Монографические исследования / ред. Под научн. редакцией проф. П. С. Гуревича и проф. С. В. Чернова. С. 97-186. – Москва: Издательство Института Непрерывного Профессионального Образования, 2016. – С. 89.

Харламенков А.Е. Аналитический обзор электронных on-line словарей жестовых языков: монография / А.Е. Харламенков. – Москва: РУСАЙНС, 2017. – 218 с.

Харламенков А.Е. Электронная справочно-аналитическая система «Русско-жестовый толковый словарь» / А.Е. Харламенков // Научные труды Института непрерывного профессионального образования. – 2014. – Вып. № 3. – С. 24-43.

Харламенков А.Е. Русский жестовый язык. Начала : [Учебное пособие] : Русский жестовый язык. Начала / А.Е. Харламенков. – Москва: Издательство «ОнтоПринт», . – 164 с.

Харламенков А.Е. Русский жестовый язык. Начала. Рабочая тетрадь : [Учебное пособие] : Русский жестовый язык. Начала / А.Е. Харламенков. – Москва: Издательство «ОнтоПринт», . – 56 с.

Харламенков А.Е. Русский жестовый язык. Начала. Жестово-русский словарь : [Учебное пособие] : Русский жестовый язык. Начала / А.Е. Харламенков. – Москва: Издательство «ОнтоПринт», . – 556 с.

Харламенков А.Е. Короткие слова: предлоги, частицы, союзы. Справочник переводчика русского жестового языка : [Справочное издание] : Русский жестовый язык. Начала / А.Е. Харламенков. – Москва: Издательство «ОнтоПринт», . – 154 с.

Харламенков А.Е. Итоги научной работы Института Непрерывного Профессионального Образования за 2010 - 2015 годы / А.Е. Харламенков // Научные труды Института непрерывного профессионального образования. – 2015. – Вып. № 6 (6). – С. 413-422.

Харламенков А.Е. Итоги издательской деятельности Института Непрерывного Профессионального Образования за 2010 - 2015 годы / А.Е. Харламенков // Научные труды Института непрерывного профессионального образования. – 2015. – Вып. № 6 (6). – С. 423-439.

Харламенков А.Е. Язык и менталитет: влияние жестового языка на менталитет глухих / А.Е. Харламенков // Научные труды Института непрерывного профессионального образования. – 2014. – Вып. № 5. – С. 191-218.

Харламенков А.Е. Адаптация глухих и реакция социума / А.Е. Харламенков // Научные труды Института непрерывного профессионального образования. – 2014. – Вып. № 2. – С. 269-273.

Харламенков А.Е. Формирование коммуникативной компетентности у людей с нарушением слуха / А.Е. Харламенков // Научные труды Института непрерывного профессионального образования. – 2014. – Вып. № 4. – С. 234-241.

Сурдопереводчик: как стать одним из самых редких специалистов в России [Электронный ресурс] : Сетевое издание РИА Новости. https://ria.ru. – Режим доступа: https://ria.ru/society/20121031/908283978.html.

Харламенков А.Е. Учебно-методическая разработка по курсу: «Основы русского жестового языка для разработчиков Жесто-мимического интерфейса “SurdoJet”» / А.Е. Харламенков // Научные труды Института непрерывного профессионального образования. – 2015. – Вып. № 6 (6). – С. 337-366.

Харламенков А.Е. Методика преодоления безусловного рефлекса при постановке рук в процессе освоения дактильной и жестовой речи / А.Е. Харламенков // Научные труды Института непрерывного профессионального образования. – 2014. – Вып. № 3. – С. 44-49.

Как печатает Picaso 3D Designer X Pro [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://3dtoday.ru/blogs/top3dshop/as-print-picaso-3d-designer-pro-x/.

Арутюнян М.Г. Модель кисти для демонстрации русских жестов [Текст] / М.Г. Арутюнян, А.Н. Трушин // Современная техника и технологии. – 2017.

Аппаратная платформа Arduino | Arduino.ru [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://arduino.ru/.

Бирбраер Р. Быстрое прототипирование из ABS в современном литейном производстве точных изделий / Федеральный промышленный журнал «Умное производство» [Электронный ресурс] / Р. Бирбраер, А. Колмаков, В. Столповский. – Режим доступа: http://www.umpro.ru/index.php?page_id=17&art_id_1=87&group_id_4=9.