Арутюнян, М. Г. «Модель антропоморфной роботизированной кисти для коммуникативного взаимодействия». Научные труды ЦНИИ русского жестового языка, вып. 1, July 2019, сс. 133-45, https://journal.jest.su/index.php/sw/article/view/31.